LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 332

DM
Protokoll Bitaufbau Anzahl Datenbit / Anzahl Takte
12 Multi + 12 Singleturn / 25 Takte
8 Multi + 16 Singleturn / 25 Takte
10 Multi + 20 Singleturn / 31 Takte
12 Multi + 13 Singleturn / 26 Takte
10 Multi + 13 Singleturn / 24 Takte
Die Daten werden immer mit MSB zuerst
übertragen (Heidenhain kompatibel)
Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit der
Ruhepegel des Takts
Datenübernahme Erste Flanke des Taktes schieben, bei der zweiten einlesen (default)
Erste Flanke des Taktes einlesen, bei der zweiten schieben
Datenformat
Anwendungshandbuch CDD3000
Bedeutung
SSI
Tabelle 5.43 Einstellungen SSI-Encodersimulation
CDD3000
A
RS485
B
RS485
* Der Wellenabschlußwiderstand muß beim CDD3000 extern angeschlossen werden.
Bild 5.82 Anschluß- und Signalbeschreibung der SSI-Encodersimulation
5 Softwarefunktionen
Wertebereich
0:=MU12/SI12 (default)
1:=MU8/SI16
2:=MU10/SI20
3:=ENC25Bit (Heidenhain)
4:=ENC23Bit
201,6 KBaud
500 KBaud
1,042 MBaud
1.560 MBaud
Low
High
Binärformat (default)
Grayformat
- X5
Clock+ 5
*60 Ω
Clock- 9
Data+ 8
Data- 4
1
GND
2
5-120
Bit-Nr. =
Parameter
Wert
888_SSIFO
(_SYNC)
0-1:=00 889_SSICO
0-1:=01 (_SYNC)
0-1:=10
0-1:=11
2:=0 889_SSICO
2:=1 (_SYNC)
3:=0 889_SSICO
3:=1 (_SYNC)
4:=0 889_SSICO
4:=1 (_SYNC)
CNC oder CDD3000
RS485
*60 Ω
RS485
GND