Geschwindigkeitsauflösung - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

Anwendungshandbuch CDD3000
Wegauflösung
allgemein gilt:
wobei
1U = 48mm = 65536Incr.
Beispiel - gewünscht ist die Vor-
gabe in der Programmiereinheit
mm:
Das Verhältnis Zähler/Nenner
sollte möglichst klein gewählt wer-
den. Durch Kürzen erhält man:
Ergebnis:
➢
Die Positionen können nun in mm vorgegeben werden, d.h. im
Register „Normierung" eingetragen werden.
Geschwindigkeitsauflösung
allgemein gilt:
Programmiereinheit = Geschw. . Incr.
Beispiel - gewünscht ist die Vor-
gabe in der Wunscheinheit
0,01 m/s:
Zeiteinheiten in ms umrechnen
(1 s = 1000 · 1 ms):
Die interne Einheit wird isoliert, der
Faktor stellt den Normierungsfak-
tor Geschwindigkeit dar.
Ergebnis:
➢
Die Geschwindigkeit kann nun im Register „Normierung" in 0,01
m/s eingetragen werden.
4 Voreingestellte Lösungen
hier:
Programmiereinheit = Zähler
65536
1 mm =
Zähler 65536/16
=
Nenner
Zähler = 4096
1mm
mit:
ms
10mm
-------------- - =
s
10mm
-------------- - =
s
10mm
-------------- - =
s
Geschwindigkeit = 13,653
4-155
. Incr.
Nenner
Incr.
48
= 4096
46/16 3
Nenner = 3
65536Incr.
= ----------------------- -
48
65536Incr.
⋅
----------------------- -
10
48
---------------------------------- -
s
⋅
10 65536Incr.
---------------------------------------- -
⋅ ( ⋅ )
48 1000 1ms
⋅
10 65536 Incr.
⋅
----------------------- - --------- -
⋅
48 1000 1ms
1
2
3
4
5
A
DE
EN