LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 288

Anwendungshandbuch CDD3000
Gebertypen.
Bus Typ
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1 R1
2 R2
3 R8
4 G1
5 G2
6 G3
7 G4
8 G5
9 G6
10 G7
11 G8
12 G9
13 G10
Tabelle 5.25 Gebertypen
Achtung: Die Drehgebertypen G1 und G8 können in Verbindung mit
einem Synchron-Motor nur in Kombination mit der Funktion
"Kommutierungsfindung" genutzt werden, da für den geregel-
ten Betrieb eines Synchronmotors die Rotorlage bei Aktivie-
ren der Regelung bekannt sein muß. Bei Nichtbeachtung
kann der Motor "durchgehen".
In Verbindung mit Asynchronmotoren gilt diese Einschrän-
kung nicht.
Hinweis: Hinweis zum Anschluß eines TTL-Drehgebers:
Bei Antriebssystemen mit einem Drehgeber, wird der als G8-
Typ eingestellte TTL-Drehgeber an Stecker X5 angeschlos-
sen. Dadurch ergibt sich die Einschränkung, daß nicht gleich-
zeitig die Funktion "Encodersimulation" oder "Leitgeber" zur
Verfügung steht. Der Anschluß eines TTL-Drehgebers an
Stecker X5 setzt differentielle Signale des Gebers nach
RS422 voraus.
Bei Antriebssystemen mit zwei Gebern ist der Drehgeber für
die Kommutierungsfindung und Drehzahlregelung immer der
Resolver. Als Lagegeber wird einer der Gx-Typen ausge-
wählt. Dieser Lagegeber wird immer an Stecker X7 ange-
schlossen, auch im Fall eines TTL-Gebers.
5 Softwarefunktionen
Bezeichnung
Gebertyp abweichend von Rx und Gx
Resolver 1 Polpaar
Resolver 2 Polpaare
Resolver 3 Polpaare
Sin/Cos 2048 Striche Nullimpuls
Sin/Cos 2048 Striche Singleturn SSi 25 bit
Sin/Cos 2048 Striche Multiturn SSi 25 bit
Sin/Cos 2048 Striche Singleturn SSi 11 bit
Sin/Cos 2048 Striche Singleturn SSi 13 bit
Sin/Cos 1024 Striche Single- oder Multiturn Hiperface
Sin/Cos 512 Striche Single- oder Multiturn Hiperface
TTL-Geber 1024 Sriche
Sin/Cos-Geber mit speziellem Hiperface-Protokoll
Sin/Cos, Single- oder Multiturn EnDat 2.1
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