Positionierung Mit Festpositionen (Pct_3, Pcb_3) - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

4.9 Positionierung
mit Festpositio-
nen
(PCT_3, PCB_3)
Anwendungshandbuch CDD3000
Mögliche Anwendungen:
−
Positionierung mit externer Ablaufsteuerung
Funktionalität:
−
31 Positioniersätze
−
Parametrierbares zeitoptimales Fahrprofil
−
Benutzerdefinierte Wegeinheiten
−
Elf Referenzfahrttypen
−
Tipp- bzw. Handbetrieb
−
Steuerung des Antriebs über E/A
TB0
TB1
TB2
NC
TB3
TB4
Sollposition
erreicht
Bild 4.40 Positionierung mit Festposition, Steuern über Klemme
Die Sollwertaufbereitung wird in der nächsten Abbildung näher darge-
stellt:
IE00 IE01
TB0 TB1
TB0
0 0
TB1
1 0
TB2
0 1
. . . .
TB3
. .
TB4
0 1
1 1
Sollposition erreicht
Bild 4.41 Sollwertaufbereitung
4 Voreingestellte Lösungen
CDD3000
H1 H2 H3
X4
Typ:
Netz:
Ausg.:
SN.:
000.000.00000000
X1 X2
U
V
W
!
RB+
RB
L-
L1 X3
L2
L3
IE02 IE03 IE04
TB2 TB3 TB4
0 0 0 Referenzfahrt
0 0 0 Positioniersatz 1
Positioniersatz 2
0 0 0
. . . . . .
. . .
Positioniersatz 30
1 1 1
Positioniersatz 31
1 1 1
4-55
P
t
Regelung
. .
.
1
2
3
4
5
A
DE
EN