LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 147

Anwendungshandbuch CDD3000
Mit den Software-Endschaltern kann der Fahrbereich begrenzt werden
(bezogen auf den Maschinennullpunkt, siehe Register Referenzfahrt). Sie
sind jeweils vor den Hardware-Endschaltern zu parametrieren, d. h.
zuerst kommt der Software-Endschalter, dann der Hardware-Endschalter
und dann der mechanische Endanschlag. Liegt bei einem Verfahrbefehl
die resultierende Zielposition außerhalb dieser Grenzen, so wird die Posi-
tionierung nicht ausgeführt und eine Fehlermeldung abgesetzt. Bei Errei-
chen eines Software Enschalters wird mit der einstellbaren Bremsrampe
abgebremst und eine Fehlermeldung abgesetzt. Werden beide Parame-
ter = 0 gesetzt, so erfolgt keine Überwachung. Während der Referenz-
fahrt werden die Software-Endschalter nicht überwacht.
4 Voreingestellte Lösungen
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