LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 141

Anwendungshandbuch CDD3000
• Multiturn Drehgeber
Bei Absolutwert-Drehgebern ist der Referenzfahrttyp 9 einzustellen.
Beim Aufstarten der Regelung wird die Drehgeberposition und die
Nullpunkt-Korrektur als Ist-Position übernommen.
Eine weitere Referenzfahrt ist nicht erforderlich!
Die Einstellung wird erst nach Netz Aus übernommen!
Einstellung:
717 PONKR Nullpunktkorrektur
722 PORTY Referenzfahrttyp 9
Hinweis: Weitere Informationen zum G7 Geber siehe Kapitel 5.5.3
• Virtueller Referenznocken
Wird eine Referenzfahrt gestartet ohne dass ein digitaler Eingang
auf Referenznocken parametriert wurde, wird nach 5 sec die stei-
gende Flanke und nach weiteren 5 sec die fallende Flanke eines vir-
tuellen Nockens simuliert und so beispielsweise automatisch der
Gebernullpunkt gesucht. Die Zeit für die Simulation des Nockens
kann mittels Variable POVAR Index 99 (entspricht der Variablen H99
des iMotion-Programms) in einem Bereich von 0-5000 ms eingestellt
werden.
4 Voreingestellte Lösungen
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