LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 327

Anwendungshandbuch CDD3000
TTL-Leitgeber
Der Leitgebereingang X5 ermöglicht die inkrementelle Sollwertvorgabe
für die Regelung. Als Sollwertgeber dient entweder die Encodersimula-
tion eines weiteren Servoreglers CDD3000, ein handelsüblicher inkre-
menteller Drehgeber oder eine Schrittmotorsteuerung. Die Signalform
entspricht entweder
• A/B-Inkrementalgebersignalen oder
A+
A-
B+
B-
R+
R-
• Puls-Richtungssignalen bei Anschluß einer Schrittmotorsteuerung.
A+
A-
B+
B-
Die Auswertung der Signale ist bezüglich der Signalart, Strichzahl und
des Übersetzungsverhältnisses parametrierbar.
5 Softwarefunktionen
Puls
Richtung
5-115
1
2
3
4
5
A
DE
EN