LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 211

Anwendungshandbuch CDD3000
2. Beispiel: Linearmaßstab
Motor
I=10 Getriebe
d = 9 5 ,5 m m
U = 3 0 0 m m
Konfiguration Drehgeber:
Strichzahl pro Motorumdrehung = 30mm -> 30000µm
Maximal einstellbare Strichzahl = 8190Inkr. ! Dies muß bei der Wegnor-
mierung beachtet werden.
Der Servoregler CDD3000 stellt eine Motorumdrehung intern als 2
Inkremente dar = 65536Inkr
Normierung der Einheiten:
Weg: Bezug Inkr. / Wegeinheit -> 1 Umdrehungen am Motor = 30000µm
Vorschub -> 65536 Inkr
2.1 Konfiguration Weg-Normierung
Korrektur für Differenz zwischen eingestellter Stichzahl und tatsächlich
vom Geber gelieferten Inkrementen:
65536 Inkr. * 30000 / 8190 = 240058 Inkr. entsprechen 30000µm
Bruch auf darstellbare Parameterwerte kürzen:
240058 / 30000 = 16556 / 2069 entspricht bestmöglicher Anpassung
mit geringem Rundungsfehler
2.2 Konfiguration Geschwindigkeit
Wunscheinheit soll sein mm/s
interne Einheit ist immer Inkr./ms
-> Inkr./ms = k * mm/s
k = Inkr./ms * 1000ms/240058Inkr. Einheitenfreie Darstellung
k = 0,0042
4 Voreingestellte Lösungen
Massstab mit
µ m Auflösung
k = Inkr./ms * s/mm
4-159
1
2
3
16
4
5
A
DE
EN