LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 138

DM
Optionen Verschliffzeit der S-förmigen Rampe
Beschleunigungsart
Maximale Anfahrbe- Linear+ bestimmt die maximal zulässige Beschleunigung
schleunigung beim Anfahren in positiver, Linear- in negativer Richtung.
Linear +,
Linear -
Maximale Bremsbe- Linear+ bestimmt die maximal zulässige Beschleunigung
schleunigung beim Bremsen in positiver, Linear- in negativer Richtung.
Linear +,
Linear -
Anwendungshandbuch CDD3000
Bedeutung
Tabelle 4.34 Grundeinstellungen Beschleunigungsprofil
Referenzfahrt
Bild 4.62 Register Referenzfahrt
In dieser Maske werden die Randbedingungen der Referenzfahrt einge-
stellt.
4 Voreingestellte Lösungen
Wertebereich
0 - 2000
1 bis
2147483647
1 bis
2147483647
4-86
Einheit Parameter
ms 560_JTIME
(SRAM)
im Register 707_POLAP
Normierung 708_POLAN
festgelegte (_PRAM)
Kundeneinheit
im Register 709_POBLP
Normierung 710_POBLN
festgelegte (_PRAM)
Kundeneinheit