LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 190

Verfahren ohne Fortsetzung
(wegoptimiert)
Anwendungshandbuch CDD3000
Hinweis: Standard Verfahrbefehle wie GO A Hxx Hyy können weiterhin
benutzt werden. Sie arbeiten jedoch nicht im Absolutpositi-
onssystem des Rundtisches - kein wegoptimiertes Verhalten.
Position direkt / Geschwindigkeit direkt
GOWRT x Vy
Position direkt / Geschwindigkeit über Variable
GOWRT x Hyy
Position über Variable / Geschwindigkeit direkt
GOWRT Hxx Vy
Position über Variable / Geschwindigkeit über Variable
GOWRT Hxx Hyy
Position über Tabelle / Geschwindigkeit direkt
GOWTRT Vy
Position über Tabelle / Geschwindigkeit über Variable
GOWTRT Hyy
x = Absolutposition [Wegeinheit]
Hxx = Index der Variablen mit Positionswert
Hyy = Index der Variablen mit Geschwindigkeitswert
Vy = Geschwindigkeitswert [Geschwindigkeitseinheit]
4 Voreingestellte Lösungen
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