LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 103

DM
Beschleunigungsarten
Positive Richtung,
Negative Richtung
Maximale
Anfahrbeschleunigung
Linear +,
Linear -
Maximale
Bremsbeschleunigung
Linear +,
Linear -
Anwendungshandbuch CDD3000
Bedeutung
Wählen Sie zwischen Linearen und Sinus²-
förmigen Rampen.
Die Sinus²-förmigen Rampen entstehen, indem die
zeitliche Änderung der Beschleunigung, der Ruck,
begrenzt wird. Bei Sinus²-förmiger Beschleuni-
gung wird die Zielposition um die Verschliffzeit
später erreicht.
Linear+ bestimmt die maximal zulässige
Beschleunigung beim Anfahren in positiver,
Linear- in negativer Richtung.
Linear+ bestimmt die maximal zulässige
Beschleunigung beim Bremsen in positiver,
Linear- in negativer Richtung.
Tabelle 4.18 Grundeinstellungen Beschleunigungsprofil
Hinweis: Dieses Beschleunigungsprofil gilt nur für die Referenzfahrt
und den Tippbetrieb.
Während des Automatikbetriebes gilt die im Register Fahr-
profil vorgegebene Beschleunigung.
4 Voreingestellte Lösungen
Wertebereich
Lin (0)
SIN² (1)
1 -
2147483647
1 -
2147483647
4-51
Einheit Parameter
/ 705_POBEP
706_POBEN
(_PRAM)
im Register 707_POLAP
Normierung 708_POLAN
festgelegte (_PRAM)
Kundeneinheit
im Register 709_POBLP
Normierung 710_POBLN
festgelegte (_PRAM)
Kundeneinheit
1
2
3
4
5
A
DE
EN