Encodersimulation Über Ssi - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

5.9.3 Encodersimula-
tion über SSI
Anwendungshandbuch CDD3000
Alternativ zur TTL-Encodersimulation kann eine Encodersimulation über
SSI parametriert werden. Über die SSI-Schnittstelle wird die Absolutlage
kommuniziert. Der CDD3000 simuliert einen SSI-Drehgeber und nimmt
damit in der SSI-Kommunikation die Slave-Funktion ein.
Die Kommunikation nach SSI-Standard für Single und Multiturndrehgeber
(wie auch von Heidenhain-Drehgebern unterstützt) benutzt einen zusätz-
lichen Takt vor der eigentlichen SSI-Übertragung, um die Daten der aktu-
ellen Absolutlage in das Schieberegister zu übertragen.
Auf den Takt der vom SSI-Master erzeugt wird, antwortet der CDD mit der
Absolutposition. Es können verschiedene Protokollformate ausgewählt
werden.
5 Softwarefunktionen
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