LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 98

Anwendungshandbuch CDD3000
Hinweis: Wählen Sie die Einheiten, mit denen Sie die Positionen,
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen programmieren
möchten. Wenn Sie z. B. in der Einheit Grad vorgeben, dann
ist das kleinstmögliche Raster 1 Grad. Die Normierungsfakto-
ren für den Weg müssen ganzzahlig sein, für Geschwindig-
keit und Beschleunigung werden Nachkommastellen akzep-
tiert. Deshalb können Rundungsfehler für die Geschwindig-
keit oder die Beschleunigung entstehen.
Beispiel: Parametrierung in Winkelgrad gewünscht
➪
Bezug 360˚ = 1 Motorumdrehung
➪ Konfiguration
Hinweise zum Normierungsassistenten siehe Kapitel 4.10.2.
Weitere Informationen und Beispiele siehe Kapitel 4.10.10 voreingestellte
Lösung „Positionierung, frei programmierbar".
4 Voreingestellte Lösungen
Zähler 65536 Inkr.
=
Nenner
4-46
8192
=
360˚ 45