Programmbeispiele; Die Zahlenwerte Für Weg, Geschwindigkeit Und Beschleunigung Bezie; Aufgabe: In Abhängigkeit Des Digitalen Steuereingangs Isd03 Sollen - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

4.10.9 Programmbei-
spiele
Anwendungshandbuch CDD3000
Die Zahlenwerte für Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung bezie-
hen sich jeweils auf die im Register „Normierung" festgelegten Program-
miereinheiten.
Beispiel 1: Erstinbetriebnahme
(Beispiel nach D M
RIVE ANAGER
Aufgabe: In Abhängigkeit des digitalen Steuereingangs ISD03 sollen 2
Positionen angefahren werden:
%P00 (Inbetriebnahme)
Achtung: Alle nachfolgenden Defaultwerte setzen eine Auflösung von 1
unter den Normierungen voraus! Beim Start des Programms
wird immer eine Referenzfahrt gemäß des unter Einstellwer-
ten gewählten Typs ausgeführt. Deshalb zuerst die Funktion
des Referenznockens prüfen.
;Initialisierung von Variablen
N010 SET H10=5000;
N020 SET H11=655360;
N030 SET H12=0;
N040 SET H20=100;
N100 GO 0;
N110 WAIT (IS03=1);
N120 GO W A H11 H10;
N130 WAIT H20;
N140 WAIT (IS03=0);
N150 GO W A H12 H10;
N160 WAIT H20;
N200 JMP N110;
END
4 Voreingestellte Lösungen
Setup vorinstalliert)
Verfahrgeschwindigkeit in Ink/1ms
Absolutposition 1 in Ink. = 10 Motorum-
drehungen
Absolutposition 2 in Ink.
Wartezeit zwischen Positionierungen
in ms
Referenzfahrt auslösen
warten bis Eingang IS03=1
Pos. 1 aus Variable H11 anfahren
Wartezeit
warten bis Eingang IS03=0
Pos. 2 aus Variable H12 anfahren
Wartezeit
schließen der Endlosschleife
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