LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 171

Anwendungshandbuch CDD3000
Hinweis: Die Ausführung eines bedingten Sprunges kann an eine der
nachfolgend beschriebenen Bedingungen geknüpft sein.
Istposition
überschreiten:
direkt: JMP (IP>x) Ny/END/Pyy
über Variable: JMP (IP>Hxx) Ny/END/Pyy
unterschreiten:
direkt: JMP (IP<x) Ny/END/Pyy
über Variable: JMP (IP<Hxx) Ny/END/Pyy
x = Vergleichs-Position [Wegeinheit]
Hxx = Variablenindex (00 ... 99)
Ny = Satznummer(000 ... 999)
Ausführungszeit: 1ms
Sollposition
erreichen:
direkt: JMP (SP=x) Ny/END/Pyy
über Variable: JMP (SP=Hxx) Ny/END/Pyy
überschreiten:
direkt: JMP (SP>x) Ny/END/Pyy
über Variable: JMP (SP>Hxx) Ny/END/Pyy
unterschreiten:
direkt: JMP (SP<x) Ny/END/Pyy
über Variable: JMP (SP<Hxx) Ny/END/Pyy
x = Vergleichs-Position [Wegeinheit]
Hxx = Variablenindex (00 ... 99)
Ny = Satznummer(000 ... 999)
Ausführungszeit: 1 ms
Achsstatus
PW erreicht: JMP (PW = 1) Ny/END/PyyIstposition im
Positionsfenster
PW nicht erreicht: JMP (PW = 0) Ny/END/PyyIP nicht im Positionsfenster
Achse steht: JMP (ST = 1) Ny/END/PyySollposition = Zielposition
4 Voreingestellte Lösungen
1)
4-119
1
2
3
4
5
A
2)
DE
EN