LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 86

Beispiel 1: Drehzahlgleichlauf
Anwendungshandbuch CDD3000
Die Master-Achse besitzt einen Drehgeber mit 10.000 Inkrementen und
ein mechanisches Getriebe mit einer Übersetzung von 15.
Die Slave-Achse besitzt ein mechanisches Getriebe mit einer Überset-
zung von 5.
Getriebeabtriebsseitig soll der Slave-Antrieb halb so schnell laufen wie
der Master.
Lösung:
• Signalart = Inkrementalgebersignale
• Strichzahl-Leitgeber wird mit 4096 gewählt.
• Für das Übersetzungsverhältnis ergibt sich:
gewählte Strichzahl
Leitgeber
Zähler
=
Nenner
Strichzahl
Leitgeber
Zähler
=
Nenner
Korrektur
Drehgeber
Weiter Informationen zum Leitgebereingang siehe Kapitel 5.9.
4 Voreingestellte Lösungen
Übersetzungsverhältnis
Getriebe, Slave
.
Übersetzungsverhältnis
Getriebe, Master
4096 5 1 128
.
.
=
10000 15 2 625
Drehzahlverhältnis
Korrektur
mechanisches
Getriebe
4-34
Drehzahl Slave
.
Drehzahl Master
. 1 128
=
15 1875
Master
Slave