Canlust - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

5.8.2 CANLust

DM
Protokoll Verwendetes Protokoll
Adresse-CAN CANLust-Geräteadresse
Bei Einstellung 0 ist HW Adresskodierung am Modul aktiv.
Baudrate CAN CANLust-Baudrate
Funktion nicht aktiv
Modus Steuerung, Soll- Ändert den Modus der Steuerung über Bussystem. Dies bedeu-
wertübergabe tet, daß der Inhalt der Steuer- und Statusinformation automa-
tisch an die gewählte „voreingestellte Lösung" angepaßt wird.
Nachträgliche Änderungen sind nicht zulässig.
Zyklisches Steuertele- Watchdog-Überwachung, Steuerprotokoll
gramm wird erwartet in
Status Aktualisierung Zykluszeit der Statusmeldung über Bus
Anwendungshandbuch CDD3000
Bild 5.71 Register CAN
Bedeutung
Tabelle 5.37 Grundeinstellungen CANLust
5 Softwarefunktionen
Lust
Wertebereich Einheit
CLUST (0)
COPEN (1)
0 - 99
25 - 500
Bus: 5 - 0
Slave (0) /
Master (1)
(siehe Tabelle
5.38)
0 - 255
0 - 32000
5-104
Parameter
/ 654_PRSEL
(_OPT)
/ 571_CLADR
(_OPT)
kbit/ 489_CLBDR
sec (_OPT)
570_CAMOD
(_OPT)
/ 492_CACNF
(_OPT)
ms 574_CAWDG
(_OPT)
ms 575_CASCY
(_OPT)