Kommutierungsfindung Iecon (4) Mit Minimierter Bewegung; Kommutierungsfindung Hall1 (5) Mit Hallsensoren - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

Anwendungshandbuch CDD3000

Kommutierungsfindung IECON (4) mit minimierter Bewegung

Um dieses Verfahren zur Minimierung der Ausrichtungsbewegung zu nut-
zen, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf.
Achtung: Der Drehzahlregler muß bereits eingestellt sein. Sollte der
Drehzahlregler noch nicht eingestellt sein, muß vorerst ein
anderes Kommutierungsverfahren gewählt werden, z. B. mit
Bewegung IENCC (1).
Hinweis: Standardeinstellung für Intervall 1 ist 1000 ms und Nenn-
strom (Amplitudengröße) des Motors.
Standardeinstellung für Intervall 0 ist 2000 ms und doppelter
Nennstrom (Amplitudengröße).
Standardeinstellung für die PI-Reglerverstärkung: Kommutie-
rungsregelung ist 50 %.

Kommutierungsfindung HALL1 (5) mit Hallsensoren

Hallsensor-Auswertung von zwei um 120 Grad räumlich versetzte Senso-
ren:
Die Sensoren liefern analoge Ausgangssignale, die am Resolvereingang
(X6) eingelesen werden. Aus den beiden Spursignalen wird dann mittels
Arcus-Tangens-Operation der Kommutierungswinkel bestimmt.
Die Genauigkeit des ermittelten Encoderoffsets hängt von Beschaffenheit
des ausgewerteten Magnetfeldes, der Qualität der Sensorsignale und der
nachgeschalteten Auswerteelektronik ab.
Hinweis: Die Resolvererregung muß abgeschaltet werden (siehe Kapi-
tel 5.5.3). Die Verkabelung des Hallsensors muß dahinge-
hend geprüft werden, daß die Bewegungsrichtung/Drehrich-
tung mit der des 2. Gebersystems und mit der des Motors
übereinstimmt. Das kann mit Digital-Scope im DM überprüft
werden: Resolver Spur A/B (CFENC muß auf R1 parame-
triert werden).
Der Offset des Drehgebers (Hallsensors), d. h. der mechani-
sche Korrekturwert der Einbaulage muß einmalig bestimmt
werden.
5 Softwarefunktionen
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