LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 187

Anwendungshandbuch CDD3000
Leitgeber
Befehl Operand 1
Hxx/H[Cxx] =
SET
EGEARSPEED
Hxx/H[Cxx] =
EGEARINC
EGEARING =
x/hxx/H[Cxx]
Hxx = Variablenindex (0 ... 99)
Cxx = Zählerindex (0 ... 99)
x = Vergleichswert (±2147483647)
Hinweis: Das Einschalten der Synchronfahrt erfolgt hart, ohne die
Dynamik der Achse durch Rampen zu begrenzen. Ein sanf-
tes Einkuppeln auf eine drehende Leitachse ist nicht möglich.
Ein GOR-Befehl (relative Positionierung) während der Synchronfahrt führt
zu einer überlagerten Positionierung.
v
300
v
500
300
t
x
(1) Leitachse
(2) Folgeachse
Bild 4.81 Relative Positionierung während der Synchronfahrt. t
des Befehls GO R1000 V200
4 Voreingestellte Lösungen
Bemerkung
Leitgebergeschwindigkeit in Einheit incr/ms auslesen.
Unabhängig, ob ein- oder ausgekuppelt.
Leitgeberinkremente (Inkr.) auslesen. Unabhängig, ob ein-
oder ausgekuppelt.
Leitgeberinkremente setzen. Unabhängig, ob ein- oder
ausgekuppelt.
1
2
1000
4-135
1
2
3
4
5
t
A
t
=Zeitpunkt
x
DE
EN