Konfiguration Weg-Normierung; Konfiguration Geschwindigkeit - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

Anwendungshandbuch CDD3000
Vorteilhaft ist immer, wenn die eingestellte Strichzahl möglichst gut der
tatsächlichen Strichzahl entspricht. Je besser die Übereinstimmung,
desto besser die Qualität der Drehzahlvorsteuerung.
Die tatsächlichen mechanischen Bezüge sind dann bei der Normierung
der Einheiten für Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung zu berück-
sichtigen.
Zum einfacheren Verständnis folgende beiden Beispiele:
1. Beispiel: Optischer Drehgeber
M oto r
I= 3 G etrieb e
Z a hn rie h m en
d = 95 ,5 m m
U = 30 0m m
Konfiguration Drehgeber:
Strichzahl pro Motorumdrehung = 2048 *300mm/400mm /3 =512 Inkr. am
Geber
Der Servoregler CDD3000 stellt diese intern automatisch als 2
mente dar = 65536Inkr
Normierung der Einheiten:
Weg: Bezug Inkr. / Wegeinheit -> 1 Umdrehungen am Motor = 100 mm
Vorschub -> 65536 Inkr

1.1 Konfiguration Weg-Normierung

65536 Inkr. entsprechen 100 mm Vorschub

1.2 Konfiguration Geschwindigkeit

Wunscheinheit soll sein mm/s
interne Einheit ist immer Inkr./ms
-> Inkr./ms = k * mm/s
k = Inkr./ms * 1000ms/65536Inkr. Einheitenfreie Darstellung
k = 1,526
4 Voreingestellte Lösungen
G eb er m it 20 48 Inkr.
U = 40 0 m m
k = Inkr./ms * s/mm
4-157
1
2
3
16
Inkre-
4
5
A
DE
EN