LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 117

DM
Software-End- Software-Endschalter in positiver Achsrich-
schalter positiv tung
Software-End- Software-Endschalter in negativer Achs-
schalter negativ richtung
Bei aktivem Software-Endschalter wirkende
Bremsrampe
Bremsrampe
Anwendungshandbuch CDD3000
Register Endschalter
Bild 4.49 Register Endschalter
Bedeutung
Tabelle 4.26 Grundeinstellungen Endschalter
Mit den Software-Endschaltern kann der Fahrbereich begrenzt werden
(bezogen auf den Maschinennullpunkt, siehe Register Referenzfahrt). Sie
sind jeweils vor den Hardware-Endschaltern zu parametrieren, d. h.
zuerst kommt der Software-Endschalter, dann der Hardware-Endschalter
und dann der mechanische Endanschlag. Bei Erreichen eines Software-
Endschalters wird mit der einstellbaren Bremsrampe abgebremst und
eine Fehlermeldung abgesetzt. Werden beide Parameter = 0 gesetzt, so
erfolgt keine Überwachung. Vor und während der Referenzfahrt werden
die Software-Endschalter nicht überwacht.
4 Voreingestellte Lösungen
Wertebereich
im Register Normierung fest-
± 2147483648
gelegte Kundeneinheit
im Register Normierung fest-
± 2147483648
gelegte Kundeneinheit
0 - 65535
4-65
Einheit Parameter
718_POSWP
(_PBAS)
719_POSWN
496_STOPR
-1
min /s
(_SRAM)
1
2
3
4
5
A
DE
EN