Spezifikation Der Steueranschlüsse - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

2.4 Spezifikation
der Steueran-
schlüsse
Anwendungshandbuch CDD3000
Servoregler CDD3000
Bez. Nr. Bez.
1 ISA00+
2 ISA00-
3 ISA01+
Analoge 4 ISA01-
Eingänge
8 ISD00
9 ISD01
10 ISD02
11 ISD03
12 ISD04
Digitale
Eingänge
7 ENPO
14 OSD00
15 OSD01
Digitale
Ausgänge
Tabelle 2.10 Spezifikation der Steueranschlüsse
2 Servoregler CDD3000
Spezifikation
• ISA00: U = ± 10 V DC, Auflösung 12 Bit,
IN
Zykluszeit 1 ms (spezielle Funktion
125 µs)
• ISA01: U = + 10 V DC, Auflösung 10 Bit,
IN
Zykluszeit 1 ms
• Toleranz: ± 1 % v. M.
• 24 V digitaler Eingang, SPS-kompatibel
Schaltpegel Low/High: <4,8 V / > 8 V DC
Zykluszeit 1 ms
• R = 110 kΩ
IN
• ISD00-ISD02: Frequenzbereich < 500 Hz,
Zykluszeit 1ms
• ISD03-ISD04:
Frequenzbereich < 500 kHz,
Zykluszeit 1ms
(spezielle Funktionen < 2 μs)
• SPS-kompatibel
Schaltpegel Low/High: <5 V / > 18 V DC
• I (bei 24 V) = 10 mA
max
• R = 3 kΩ
IN
• Hardware-Freigabe der Endstufe = High-
Pegel
• Spezifikation wie ISD00
• kurzschlußfest bei 24 V-Versorgung aus
Servoregler
• SPS-kompatibel, Zykluszeit 1 ms
• I = 50 mA, High-Side-Treiber
max
• keine interne Freilaufdiode, externen
Schutz vorsehen
2-11
Potential-
1
trennung
2
3
ja
4
5
ja
ja
A
DE
EN