LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 186

Referenzfahren
Verfahren endlos
Synchronfahren (elektronisches
Getriebe)
Anwendungshandbuch CDD3000
Ax = Absolutposition [Wegeinheit]
Rx = Verfahrweg [Wegeinheit]
Hxx = Index der Variablen mit Positionswert
Hyy = Index der Variablen mit Geschwindigkeitswert
Vy = Geschwindigkeitswert [Geschwindigkeitseinheit]
Die Referenzfahrt wird unter Verwendung des festgelegten Referenzfahrt-
Typs (K70) und der zugehörigen Geschwindigkeiten (K72 ... K74) durch-
geführt.
Wird dieser Befehl innhalb eines Programms abgesetzt, so wird der dar-
auffolgende Satz erst wirksam, nachdem die Referenzfahrt beendet
wurde. Dieser Befehl kann nur durch Anwahl des Handbetriebes IS00 = 0
abgebrochen werden.
GO 0
direkt: GO V+y
GO V-y
über Variable: GO V Hxx
Hxx = Index der Variablen mit Geschwindigkeitswert
Das Vorzeichen des Wertes in Hxx bestimmt die Fahrtrichtung.
y = Geschwindigkeitswert [Geschwindigkeitseinheit]
Beim Synchronfahren setzt der CDD3000 die eingehenden Rechteckim-
pulse eines Leitgebers direkt in einen Positionssollwert um und fährt die-
sen lagegeregelt an.
Synchronfahrt einschalten:
GOSYN 1
Synchronfahrt ausschalten:
GOSYN 0
Nach dem Einschalten der Synchronfahrt durch den Befehl GOSYN 1
wird das Ablaufprogramm sofort mit dem darauffolgenden Satz fortge-
setzt.
4 Voreingestellte Lösungen
positive Richtung
negative Richtung
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