LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 269

Anwendungshandbuch CDD3000
DM Bedeutung
Zeit der Prädika- Zeit der Verschiebung (in
tion 250 µsec-Schritten) des Dreh-
momentsollwertes gegenüber
dem Lageregler.
Standardeinstellung: 1 - 2
Filter Drehzahl- Das Drehzahlsollwertfilter ver-
vorsteuerwert hindert, daß der Lageregler und
der Drehzahlregler gegenein-
ander arbeiten.
Standardeinstellung: SCTF = 2
x ECTF
Faktor Drehzahl- Höhe der Drehzahlvorsteuerung
vorsteuerung Standardeinstellung: 100 %
Faktor Drehmo- Höhe der Drehmomentvor-
mentvorsteuer- steuerung (kann mit Digital-
wert Scope überprüft werden) :
Drehmomentistwert / Drehmo-
ment: Teilsollwert 3
Standardeinstellung: 100 %
Wert des Reib- Vorsteuerwert für Reibmoment
momentes
Tabelle 5.16 Einstellung der Vorsteuerung
Hinweis: Die Höhe der Vorsteuerwerte ist abhängig von dem einge-
stellen Massenträgheitsmoment (siehe: „Anpassung an die
externe Massenträgheit").
Die Verschliffzeit wirkt auch auf die Vorsteuerung. Bei Ver-
schliffzeiten größer 30 ms ist die Versteuerung inaktiv.
5 Softwarefunktionen
Wertebereich Einheit Parameter
0-20
0-1000
0 - 999,95
0-999,95
0-500
5-57
1
250 459_PPRET
µsec (_CTRL)
ms 816_SCTF
2
(_CTRL)
% 463_NPREF
(_CTRL)
3
% 464_MPREF
(_CTRL)
4
Nm 897_SCMRC
(_SCD)
5
A
DE
EN