Konfiguration - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

Anwendungshandbuch CDD3000
DM Bedeutung
Normierte Kundeneinheit für
entspricht der den Weg, die Geschwindig-
Einheit keit und die Beschleunigung
der Positionierung
Innerhalb einer Umdrehung
Rundtischan-
des Rundtisches wird weg-
wendung
optimal positioniert
Anzahl der Winkeleinheiten pro Umdrehung
Tabelle 4.31 Grundeinstellungen Normierung
Hinweis: Wählen Sie die Einheiten, mit denen Sie die Positionen,
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen programmieren
möchten. Wenn Sie z. B. in der Einheit Grad vorgeben, dann
ist das kleinstmögliche Raster 1 Grad. Die Normierungsfakto-
ren für den Weg müssen ganzzahlig sein, für Geschwindig-
keit und Beschleunigung werden Nachkommastellen akzep-
tiert. Deshalb können Rundungsfehler für den Weg
entstehen.
Beispiel: Parametrierung in Winkelgrad gewünscht
➪
Bezug 360˚ = 1 Motorumdrehung

➪ Konfiguration

Weitere Informationen und Beispiele siehe Kapitel 4.10.10 "Hilfen zur
Berechnung".
4 Voreingestellte Lösungen
Wertebereich
/
OFF (0)
ON (1)
1 -
2146483647
Zähler 65536 Inkr.
=
Nenner
4-80
Einheit Parameter
766_POWUN
767_POSUN
/
768_POAUN
(_PSTD)
763_PORTA
/
(_PBAS)
Inkremente/ 764_PONAR
Umdrehung (_PBAS)
8192
=
360˚ 45