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Programmierung von Verfahrprogrammen
Verfahrsatz
Ein Verfahrsatz enthält alle Daten zur Ausführung eines Arbeitsschrittes.
Programmstruktur
Ein Programm besteht aus mehreren Sätzen. Jede Satz-Nr. gibt es nur einmal und
in aufsteigender Reihenfolge.
Nachfolgend ein Beispiel zur Programmstruktur.
/
N G1 G2 G3
5
90
6
91
...
7
.
.
.
45
46
10.1
Verfahrsätze
Satzstruktur
Das nachfolgende Bild gibt Ihnen einen Überblick über die Struktur der Ver-
fahrsätze.
/
N G1 G2 G3
/
− Kennzeichnung eines Ausblendsatzes
N
− Satznummer
G1 − G-Funktion der 1. Funktionsgruppe
G2 − G-Funktion der 2. Funktionsgruppe
G3 − G-Funktion der 3. Funktionsgruppe
X/t − Position/Verweilzeit
F
− Geschwindigkeit
M1 − M-Funktion der 1. Funktionsgruppe
M2 − M-Funktion der 2. Funktionsgruppe
M3 − M-Funktion der 3. Funktionsgruppe
D
− Werkzeugkorrekturnummer
L
− Aufruf eines Programmes als Unterprogramm
P
− Anzahl der Unterprogrammdurchläufe
10-2
X/t
F
M1 M2 M3
500 000
100 000 10
...
...
2
X/t
F
M1 M2 M3 D
L
P
D
Programm-
anfang =
niedrigste
Satznum-
mer
Programm-
ende = M2
oder M30
L
P
siehe Tab. 10-1
siehe Tab. 10-2
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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