Signal "Spindel In Position" Für Werkzeugwechsel; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 2 erkannt hat, bremst die
Spindel mit der Beschleunigung aus folgendem Maschinendatum auf Stillstand ab:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL
Phase 4:
Die Spindel steht und hat die Position erreicht. Die Lageregelung ist aktiv und hält die Spindel
auf der programmierten Position.
Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX60.6 (Position mit Genauhalt grob erreicht)
und
DB31, ... DBX60.7 (Position mit Genauhalt fein erreicht)
werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen der Spindelistposition und der programmierten
Position (Spindelsollposition) kleiner als der Wert Genauhaltgrenze fein und grob ist.
Dies wird festgelegt in den Maschinendaten:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
17.2.5.4 Signal "Spindel in Position" für Werkzeugwechsel

Funktion

Der Bewegungsablauf beim Werkzeugwechsel, vor allem bei Fräsmaschinen, besteht
hauptsächlich aus dem Positionieren der Spindel und dem anschließenden (bei Optimierungen
auch zeitparallelen) Anfahren der Werkzeugwechselposition mit den Bahnachsen. Als
zwingende Voraussetzung gilt das Erreichen der Spindelposition vor dem Anfahren der
Werkzeugwechselposition.
Wird der Werkzeugwechselzyklus durch den Maschinenbediener unterbrochen (z. B. mit NC-
Stop, NC-Stop Achsen plus Spindeln, BAG-Stop, etc.), dann muss ausgeschlossen werden,
dass die Spindel mit falscher Position in den Werkzeugwechsler hineinfährt.
Zur Positionskontrolle wird daher beim Spindelpositionieren beim Erreichen der zuletzt
programmierten Spindelposition mit "Genauhalt fein" das folgende NC/PLC-Nahtstellensignal
ausgegeben:
DB31, ... DBX85.5 (Spindel in Position)
Hinweis
Das Signal wird ausschließlich bei der Funktion "Spindelpositionieren" ausgegeben.
Dazu gehören:
● SPOS, SPOSA und M19 im Teileprogramm
● SPOS und M19 in Synchronaktionen
● Spindelpositionieren unter Verwendung des FC18
● Spindelpositionieren über PLC-Schnittstelle (DB31, ... DBX30.4)
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716