8.6.2 PI controller (4.1.1)
PI controller
Опис
Система містить стандартний ПІ-регулятор, який забезпечує
стабільність тиску та його відповідність заданому значенню.
Можна налаштувати ПІ-регулятор, якщо потрібна швидкіша або
повільніша реакція на зміну споживання.
Для отримання швидкішої реакції слід збільшити Kp і зменшити
Ti.
Для отримання повільнішої реакції слід зменшити Kp і
збільшити Ti.
Діапазон налаштування
•
Gain Kp: від -30 до 30. Примітка. Для інверсного керування
встановіть негативне значення Kp.
•
Integral time Ti: від
Налаштування за допомогою панелі керування
•
Settings
•
Primary controller
•
PI controller.
1. Встановіть Gain Kp та Integral time Ti. Примітка. Зазвичай
немає потреби в налаштуваннях Kp.
Заводські налаштування
Налаштування Kp та Ti залежить від системи та застосування.
Налаштування ПІ-регулятора для підвищення тиску
Якщо в майстрі запуску програми було обрано режим
підвищення тиску, то такі значення Kp і Ti будуть встановлені
автоматично:
•
Kp: 0,5
•
Ti: 1 секунда.
Налаштування ПІ-регулятора для опалення та охолодження
Якщо в майстрі запуску було обрано інше застосування,
ніж підвищення тиску, значення Kp і Ti будуть встановлені
автоматично відповідно до наведеної нижче таблиці. Оскільки
значення довжини труби є невідомим для системи, параметри
за замовчуванням встановлюються відповідно до таблиці для
труб (L1 або L2) довжиною 5 метрів.
442
Система/
Система
застосування
опалення
Δp
L [m]
1
Δp
Q
0,5
t
L [m]
2
Δt
L [m]
2
L [m]
0,5
2
t
5)
Системи опалення є системами, в яких у разі збільшення
продуктивності насоса збільшується температура на датчику.
6)
Системи охолодження є системами, в яких у разі збільшення
продуктивності насоса зменшується температура на датчику.
L1: Відстань [м] між насосом та датчиком.
L2: відстань [м] між теплообмінником та датчиком.
ΔP: Вимірювання перепаду тиску.
Q: Вимірювання витрати.
t: Вимірювання температури.
Δt: Вимірювання перепаду температури.
Kp
Ti
Система
[секунди]
охолодженн
5)
6)
я
0,5
1
L1 < 5 м: 1
0,5
L1 > 5 м: 3
L1 > 10 м: 5
0,5
1
-0,5
10 + 5L2
0,5
10 + 5L2
-0,5
30 + 5L2