Digital-E/A F ¨ Ur Allgemeine Zwecke; Verbraucher Gesteuert Durch Digitalausgang; Digitaleingang Durch Eine Taste - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
4.3.3 Digital-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke
Dieser Abschnitt beschreibt die 24 V Allzweck-E/A (graue Klemmen) und die nicht
als Sicherheits-E/A konfigurierten, konfigurierbaren E/A (gelbe Klemmen mit schwar-
zer Schrift). Die gemeinsamen Spezifikationen im Abschnitt 4.3.1 sind zu beachten.
Die Allzweck-E/A k ¨ onnen f ¨ ur die direkte Steuerung von Ger¨ a ten wie pneuma-
tischen Relais oder f ¨ ur die Kommunikation mit anderen SPS-Anlagen verwendet
werden. Alle Digitalausg¨ a nge k ¨ onnen automatisch deaktiviert werden, wenn die
Programmausf ¨ uhrung gestoppt wird; mehr dazu im Teil II. In diesem Modus ist
der Ausgang immer niedrig, wenn ein Programm nicht l¨ a uft. Beispiele daf ¨ ur fin-
den Sie in den folgenden Unterabschnitten. In den Beispielen werden regul¨ a re Digi-
talausg¨ a nge verwendet. Solange er nicht f ¨ ur eine Sicherheitsfunktion konfiguriert
werden soll, kann jeder beliebige konfigurierbare Ausgang verwendet werden.

4.3.3.1 Verbraucher gesteuert durch Digitalausgang

Diese Abbildung zeigt, wie eine Last anzuschließen ist, die von einem Digitalaus-
gang gesteuert wird; siehe unten.

4.3.4 Digitaleingang durch eine Taste

Die Abbildung unten veranschaulicht den Anschluss einer einfachen Taste an einen
Digitaleingang.
UR3/CB3
Configurable7Inputs
24V 24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
I-30
0V
LOAD
Version 3.1
4.3 Steuerger ¨ at-E/A
24V
0V
(rev. 17782)