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Laden eines Standardprogramms
Ein Standard-Programm wird geladen, nachdem die Control-Box eingeschaltet wurde. Dar ¨ uber
hinaus wird das Standardprogramm auch automatisch geladen, wenn die Programm ausf ¨ uhren-
Anzeige (siehe 11.4)ge ¨ offnet wird und kein Programm geladen ist.
Starten eines Standardprogramms
Das Standardprogramm kann auf dem Bildschirm Programm ausf ¨ uhren automatisch gestartet
werden. Wird das Standardprogramm geladen und der spezifizierte Flanken ¨ ubergang eines ex-
ternen Eingangssignals erkannt, startet das Programm automatisch.
Beim Programmstart ist das aktuelle Eingangssignal nicht definiert. Das W¨ a hlen eines ¨ Ubergangs,
der dem Signalpegel beim Start entspricht, startet das Programm sofort. Dar ¨ uber hinaus wird
die Auto-Startfunktion beim Verlassen des Bildschirms Programm ausf ¨ uhren oder beim Anklicken
der Stopptaste im Dashboard solange deaktiviert, bis die Taste ,,Ausf ¨ uhren" noch einmal ge-
dr ¨ uckt wird.
Auto-Initialisierung
Der Roboterarm wird automatisch initialisiert. Auf dem spezifizierten Flanken ¨ ubergang eines
externen Eingangssignals wird der Roboterarm vollst¨ a ndig initialisiert, unabh¨ a ngig vom sicht-
baren Bildschirm.
Das L ¨ osen der Bremse ist die endg ¨ ultige Initialisierungsphase. Beim L ¨ osen der Bremse macht
der Roboterarm eine kleine Bewegung und ein klickendes Ger¨ a usch. Dar ¨ uber hinaus k ¨ onnen
die Bremsen nicht automatisch freigegeben werden, wenn die Konfiguration nicht dem erkann-
ten Aufbau (basierend auf den Sensordaten) entspricht. In diesem Fall muss der Roboter auf
dem Initialisierungsbildschirm manuell initialisiert werden (siehe 11.5).
Beim Programmstart ist das aktuelle Eingangssignal nicht definiert. Das W¨ a hlen eines ¨ Ubergangs,
der dem Signalpegel beim Start entspricht, initialisiert den Roboterarm sofort.
Das automatische Initialisierungsmerkmal funktioniert nur bei ausgeschaltetem Roboterarm.
CB3
13.15 Installation
II-64
Standardprogramm
Version 3.12
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