Installation Standardprogramm; Laden Eines Standardprogramms; Starten Eines Standardprogramms - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

12.13 Installation Standardprogramm
12.13 Installation
Dieser Bildschirm enth¨ a lt Einstellungen f ¨ ur das automatische Laden und Starten
eines Standardprogramms und f ¨ ur die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim
Einschalten.

12.13.1 Laden eines Standardprogramms

Ein Standardprogramm kann ausgew¨ a hlt werden, das geladen werden soll, wenn
das Steuerger¨ a t eingeschaltet wird. Dar ¨ uber hinaus wird das Standardprogramm
auch automatisch geladen, wenn der Bildschirm Programm ausf ¨ uhren (siehe 10.3)
ge ¨ offnet wird und kein Programm geladen ist.

12.13.2 Starten eines Standardprogramms

Das Standardprogramm kann auf dem Bildschirm Programm ausf ¨ uhren automatisch
gestartet werden. Wenn das Standardprogramm geladen wird und der spezifizier-
te Flanken ¨ ubergang eines externen Eingangssignals erkannt wird, wird das Pro-
gramm automatisch gestartet.
Bitte beachten Sie, dass beim Start die Ebene des Stromeingangssignals nicht de-
finiert ist und das Programm sofort gestartet wird, sobald ein ¨ Ubergang gew¨ a hlt
Version 3.0 (rev. 15965)
Standardprogramm
WARNUNG:
Wenn die drei Optionen Auto-Laden, Auto-Start und Auto-
Initialisieren aktiviert sind, wird der Roboter mit der Ausf ¨ uhrung
des ausgew¨ a hlten Programms beginnen, sobald das Steuerger¨ a t
eingeschaltet wird.
II-37 CB3