Installation Standardprogramm; Laden Eines Standardprogramms - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Hinweis: Im Falle eines lineareren F ¨ orderers wird empfohlen, die Linienfunktion
mittels der Seite des F ¨ orderers zu konfigurieren und dabei das Werkzeug fest da-
gegen zu stemmen. Dies sorgt f ¨ ur einen genaueren Messwert der Richtung, in die
sich das Werkzeug bewegen muss.
Basierend auf der Geschwindigkeit des F ¨ orderers und dem Ger¨ a t, das verwendet
wird, um Drehungen zu erfassen, kann die Anzahl der Passmarken festgelegt wer-
den.
12.14 Installation
Dieser Bildschirm enth¨ a lt Einstellungen f ¨ ur das automatische Laden und Starten
eines Standardprogramms und f ¨ ur die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim
Einschalten.

12.14.1 Laden eines Standardprogramms

Ein Standardprogramm kann ausgew¨ a hlt werden, das geladen werden soll, wenn
das Steuerger¨ a t eingeschaltet wird. Dar ¨ uber hinaus wird das Standardprogramm
auch automatisch geladen, wenn der Bildschirm Programm ausf ¨ uhren (siehe 10.3)
ge ¨ offnet wird und kein Programm geladen ist.
CB3
Standardprogramm
WARNUNG:
Wenn die drei Optionen Auto-Laden, Auto-Start und Auto-
Initialisieren aktiviert sind, wird der Roboter mit der Ausf ¨ uhrung
des ausgew¨ a hlten Programms beginnen, sobald das Steuerger¨ a t
eingeschaltet wird.
II-40
12.14 Installation Standardprogramm
Version 3.1 (rev. 17782)