Laden Eines Standardprogramms; Starten Eines Standardprogramms; Auto-Initialisierung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Laden eines Standardprogramms

Ein Standardprogramm kann ausgew¨ a hlt werden, das geladen werden soll, wenn
die Control-Box eingeschaltet wird. Dar ¨ uber hinaus wird das Standardprogramm
auch automatisch geladen, wenn die Programm ausf ¨ uhren-Anzeige (siehe 11.4)ge ¨ offnet
wird und kein Programm geladen ist.

Starten eines Standardprogramms

Das Standardprogramm kann auf dem Bildschirm Programm ausf ¨ uhren automa-
tisch gestartet werden. Wenn das Standardprogramm geladen wird und der spe-
zifizierte Flanken ¨ ubergang eines externen Eingangssignals erkannt wird, wird das
Programm automatisch gestartet.
Bitte beachten Sie, dass beim Start die Ebene des Stromeingangssignals nicht de-
finiert ist und das Programm sofort gestartet wird, sobald ein ¨ Ubergang gew¨ a hlt
wurde, der der Signalebene beim Start entspricht. Dar ¨ uber hinaus wird die Auto-
Startfunktion beim Verlassen des Bildschirms Programm ausf ¨ uhren oder beim Dr ¨ ucken
der Stopptaste im Dashboard solange deaktiviert, bis die Taste ,,Ausf ¨ uhren" noch
einmal gedr ¨ uckt wird.

Auto-Initialisierung

Der Roboterarm kann automatisch initialisiert werden, zum Beispiel wenn das Steu-
erger¨ a t eingeschaltet ist. Auf dem spezifizierten Flanken ¨ ubergang eines externen
Eingangssignals wird der Roboterarm vollst¨ a ndig initialisiert, unabh¨ a ngig vom
sichtbaren Bildschirm.
Der letzte Schritt der Initialisierung ist die Bremsenfreigabe. Wenn der Roboter die
Bremsen freigibt, bewegt er sich leicht und gibt ein Ger¨ a usch von sich. Dar ¨ uber
hinaus k ¨ onnen die Bremsen nicht automatisch freigegeben werden, wenn die kon-
figurierte Montage nicht der erkannten Montage basierend auf den Sensordaten
entspricht. In diesem Fall muss der Roboter auf dem Initialisierungsbildschirm
manuell initialisiert werden (siehe 11.5).
Hinweis: Bitte beachten Sie, dass beim Start die Ebene des Stromeingangssignals
nicht definiert ist und der Roboterarm sofort initialisiert wird, sobald ein ¨ Ubergang
CB3
13.14 Installation
WARNUNG:
Wenn die drei Optionen Auto-Laden, Auto-Start und Auto-
Initialisieren aktiviert sind, wird der Roboter mit der Ausf ¨ uhrung
des ausgew¨ a hlten Programms beginnen, sobald die Control-Box
eingeschaltet wird, wenn das Eingangssignal der ausgew¨ a hlten
Signalebene entspricht, d. h.: in diesem Fall ist kein Flan-
ken ¨ ubergang auf die ausgew¨ a hlte Signalebene erforderlich. Mehr
Vorsicht ist geboten, wenn die Signalebene auf Niedrig gesetzt ist,
da in typischen Setups die Eingangssignale standardm¨ a ßig niedrig
sind, was dazu f ¨ uhrt, dass das Programms automatisch ausgef ¨ uhrt
wird, ohne Ausl ¨ osung durch ein externes Signal.
II-66
Standardprogramm
Version 3.5.5