Laden Eines Standardprogramms; Starten Eines Standardprogramms; Auto-Initialisierung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.14 Installation Standardprogramm
Einschalten.

13.14.1 Laden eines Standardprogramms

Ein Standardprogramm kann ausgew¨ a hlt werden, das geladen werden soll, wenn
der Controller eingeschaltet wird. Dar ¨ uber hinaus wird das Standardprogramm
auch automatisch geladen, wenn der Bildschirm Programm ausf ¨ uhren (siehe 11.4)
ge ¨ offnet wird und kein Programm geladen ist.

13.14.2 Starten eines Standardprogramms

Das Standardprogramm kann auf dem Bildschirm Programm ausf ¨ uhren automatisch
gestartet werden. Wenn das Standardprogramm geladen wird und der spezifizier-
te Flanken ¨ ubergang eines externen Eingangssignals erkannt wird, wird das Pro-
gramm automatisch gestartet.
Bitte beachten Sie, dass beim Start die Ebene des Stromeingangssignals nicht de-
finiert ist und das Programm sofort gestartet wird, sobald ein ¨ Ubergang gew¨ a hlt
wurde, der der Signalebene beim Start entspricht. Dar ¨ uber hinaus wird die Auto-
Startfunktion beim Verlassen des Bildschirms Programm ausf ¨ uhren oder beim Dr ¨ ucken
der Stopptaste im Dashboard solange deaktiviert, bis die Taste ,,Ausf ¨ uhren" noch
einmal gedr ¨ uckt wird.

13.14.3 Auto-Initialisierung

Der Roboterarm kann automatisch initialisiert werden, zum Beispiel wenn das Steu-
erger¨ a t eingeschaltet ist. Auf dem spezifizierten Flanken ¨ ubergang eines externen
Eingangssignals wird der Roboterarm vollst¨ a ndig initialisiert, unabh¨ a ngig vom
sichtbaren Bildschirm.
Der letzte Schritt der Initialisierung ist die Bremsenfreigabe. Wenn der Roboter die
Bremsen freigibt, bewegt er sich leicht und gibt ein Ger¨ a usch von sich. Dar ¨ uber
hinaus k ¨ onnen die Bremsen nicht automatisch freigegeben werden, wenn die kon-
figurierte Montage nicht der erkannten Montage basierend auf den Sensordaten
entspricht. In diesem Fall muss der Roboter auf dem Initialisierungsbildschirm ma-
nuell initialisiert werden (siehe 11.5).
Bitte beachten Sie, dass beim Start die Ebene des Stromeingangssignals nicht defi-
niert ist und der Roboterarm sofort initialisiert wird, sobald ein ¨ Ubergang gew¨ a hlt
wurde, der der Signalebene beim Start entspricht.
Version 3.3.0
WARNUNG:
Wenn die drei Optionen Auto-Laden, Auto-Start und Auto-
Initialisieren aktiviert sind, wird der Roboter mit der Ausf ¨ uhrung
des ausgew¨ a hlten Programms beginnen, sobald das Steuerger¨ a t
eingeschaltet wird.
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