ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 511

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm.
VORSICHT
Der Roboter IRB 1300 wiegt .
IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg
IRB 1300-10/1.15: 77 kg
IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 142.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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5 Reparatur
5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Hinweis
Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity:
>400 kg
xx2000001648
Befestigungsschrauben: M16x50,
Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 17x30.
Anzugsdrehmoment: 150 Nm±15
Nm.
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 701
ben.
Fortsetzung
beschrie-
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