ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 689

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Einstellen der Spannung am Antriebsriemen von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Gehäuse an.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, dass der Motorflansch
nicht auf den Antriebsriemen drückt.
Bauen Sie den Motor wieder ein und überprüfen,
dass der Antriebsriemen korrekt in der Nut der
Riemenscheibe läuft.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Entfernen Sie die Schraube von der Unterseite
des Gehäuses.
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5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
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Schraube: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
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Hinweis
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