ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 724

6 Kalibrierung
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Situation
Das RobotWare-Programm wird mit PZ -->
Haupt (PP to Main) beendet.
Axis Calibration mit SafeMove-Option
Für die Ausführung der Axis Calibration darf SafeMove nicht synchronisiert sein.
Die Axis Calibration-Routine erkennt, ob der Roboter mit SafeMove ausgestattet
ist und führt dazu, dass SafeMove automatisch entsynchronisiert wird.
Dennoch erzeugt SafeMove unter Umständen andere Warnmeldungen während
der Axis Calibration-Routine. Wenn eine Warnmeldung angezeigt wird, auf
Bestätigen tippen, um den nicht synchronisierten Zustand zu bestätigen und das
Verfahren Axis Calibration fortzusetzen.
Fortsetzung auf nächster Seite
724
VORSICHT
SafeMove muss nach Abschluss der Kalibrierung synchronisiert werden.
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Aktion
Entfernen Sie das Kalibrierwerkzeug, falls
dieses angebracht ist, und starten Sie das
Kalibrierverfahren von an Beginn an neu.
Siehe Starten des Kalibrierverfahrens auf
Seite 722
Falls das Kalibrierwerkzeug Kontakt be-
kommt, muss die Roboterachse bewegt
werden, damit das Kalibrierwerkzeug freige-
geben wird. Wenn Sie die Achse in die
falsche Richtung bewegen, bricht das Kali-
brierwerkzeug. Die Richtungen der Achsen-
bewegung werden in Richtungen der Kalibrier-
bewegungen auf Seite 706
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
gezeigt.