ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 306

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Inhaltsverzeichnis

5.5.1 Austauschen des Unterarms

Trennen des Kabelpakets vom Unterarm

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Trennen Sie folgende Steckverbinder:

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder-

köpfe von der Anschlussplatte.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 3.

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Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

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