ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 198

5 Reparatur
5.3.2 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
6
Abschließende Verfahren
1
2
3
198
Aktion
Bringen Sie die SMB-Abdeckung wieder am So-
ckel an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 142.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001503
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 701 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C