ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 452

5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
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5
Verlegen des Kabelpakets in das Rohr
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit einem
Kabelbinder.
Hinweis
An den Motorkabeln ist ein weiterer Kabelbinder
befestigt. Achten Sie auf die Position, an der der
neue Kabelbinder befestigt werden muss; ziehen
Sie die Abbildung hinzu.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Befestigen Sie die zweite halbrunde Halterung
wieder am Rohr.
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Hinweis
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Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001542
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C