ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 166

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
2
3
Abziehen des Erdungskabels
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
166
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
Steckverbinder-Schnittstellenplatte und öffnen
Sie diese vorsichtig.
VORSICHT
An dieser Platte sind Kabel befestigt. Sie können
die Platte erst dann vollständig entfernen, wenn
die Verbinder abgenommen sind.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Schneiden
142.
Gilt für die Verkabelung der hinte-
ren Schnittstelle
xx2000001558
Gilt für die Verkabelung der unte-
ren Schnittstelle (Option 3309-1)
xx2000001575
Hinweis
Schneiden
142.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C