ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 322

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
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Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Schwenkwerk-Halterung (IP 67, Reinraum und Foundry Plus)
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der
Schwenkwerk-Halterung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
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Hinweis
O-Ring an Schwenkwerk:
3HAC061327-036
xx2000001750
M10-Schrauben
Schraube: M10x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 70 Nm
M6-Schrauben
Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 14 Nm
xx2000001686
Hinweis
xx2000002466
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C