ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 380

5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Getriebes, Achse 3
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Aktion
Gültig für IRB 1300-7/1.4
Bringen Sie die Verlängerungseinheit weder am
Gehäuse an.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Fügen Sie das Getriebe von Achse 3 wieder an.
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Hinweis
xx2000001727
Schraube: M4x12 12.9 (14 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
xx2000001729
Hinweis
O-Ring an der runden Kerbverzah-
nungsseite, Achse 3: 3HAC061327-
016
xx2000002524
xx2000001667
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C