Wiedereinbau Der Schwenkwerk-Halterung - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

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Wiedereinbau der Schwenkwerk-Halterung

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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Setzen Sie die kleine runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 2 ein und befesti-
gen Sie sie mit drei M6x75-Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie den Dichtring.
Bei Beschädigung austauschen.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Große runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 2,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
xx2000002470
xx2000002471
Hinweis
Dichtring, Schwenkwerk-Halte-
rungsseite: 3HAC065676-001
Schraube: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
xx2000001692
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5 Reparatur
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