ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 420

5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
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Abtrennen des Gehäuses
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
142.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C