ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 307

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Abnehmen des Kabelpakets vom Schwenkwerk
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 2.
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5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
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xx2000001554
Hinweis
Schneiden
142.
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5 Reparatur
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