ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 354

5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Akustisches Tensiometer
Antriebsriemen-Spannwerkzeug
für Achse 4
Tensiometer
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter
Erforderliches Material
Produkt
Cable straps
Grease
Abnehmen des Gehäuses
Bauen Sie das Gehäuse wie folgt ab.
Vorbereitungen vor dem Abnehmen des Gehäuses
1
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
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Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 749
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC076396-001.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
3HAC078203-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67,
Schutzarten Clean Room und
Foundry Plus.
Verwendet für die Pressanpas-
sung der Radialdichtungen. Um-
fasst fünf Sätze Radialdichtungs-
montagewerkzeuge Achsen 1 bis
4 und Achse 6.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
Hinweis
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C