ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 592

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Inhaltsverzeichnis

5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2

Trennen des Kabelpakets vom Gehäuse

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Durchschneiden Sie den Kabelbinder.

An der Motoverkabelung ist ein weiterer Kabelbin-

der befestigt. Den Kabelbinder, mit dem das Ka-

belpaket an der Platte befestigt ist, immer durch-

Trennen Sie folgende Steckverbinder:

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder-

köpfe von der Anschlussplatte.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

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Produkthandbuch - IRB 1300

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