ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 158

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
Trennen des Kabelpakets vom Rohr
1
2
3
4
Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die erste halbrunde Halterung des
Kabelpakets.
Entfernen Sie die zweite halbrunde Halterung vom
Rohr.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C