ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 372

5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
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Ausbauen des Getriebes von Achse 4
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Flansch des mechanischen
Anschlags Achse 4.
VORSICHT
Der Schieber des mechanischen Anschlags Achse
4 ist vom Gehäuse aus zugänglich.
Legen Sie ihn für die spätere Wiedermontage zur
Seite.
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
142.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C